本作では８本のメインストーリーが用意されており、プレイヤーは自らの分身である英雄妖精を操作し、荒廃した世界を救う冒険に出ます。 旅の途中、プレイヤーは老若男女の様々な種族と触れ合い、その中から冒険を共にする仲間と出会います。 どの種族を仲間にするかはプレイヤーのお好み次第で、この多彩な種族といくつもの世界を創り出すシナリオジェネレートシステムが相まって、何度もプレイする面白さを堪能できるのが"ティル・ナ・ノーグ"の魅力といえます。 シナリオは男女の英雄妖精により展開し、捕われの姫の救出や、闇の力を持った結界の破壊など８本のメインストーリーはプレイヤーの行動によって展開が変化します。 重要なキャラクターとの会話シーンには、キャラクターの立ち絵を画面に表示して行い、より会話の臨場感が出るようになっています。

さらに８本のメインストーリーとは別に３００種類のイベントを用意し、多彩なイベントが冒険をドラマチックに彩ります。

平和な王国に突如として現われた影は、様々な魔物に姿を変え、平和な町を次々に襲い始めた。
次々と起こる混乱の中には、魔物にさらわれてゆく２人の王女の姿もあった。
英雄妖精は、王の命により王女たちの救出に向かうため、剣を持って立ち上がった。

突如として現われた闇は、瞬く間に国を覆いつくしてしまった。
闇からは今まで見たこともないような魔物が現われ、人々を襲っていった。
国王はすぐさま対策を立て、王子に魔物討伐を命じた。
しかし、数日後戻ってきたのは王子たち討伐隊の全滅の知らせであった……。

闇から現われた魔物たちによって、平和だった世界は混沌に包まれていった。
王子率いる討伐隊は、襲いくる魔物から人々を守るために必死で戦っていたが、その圧倒的な力の前に全滅し、王子は魔物たちによって捕らえられてしまった。
魔物たちから王子を救い出すために、王女は英雄妖精を召喚し、捕らわれの王子を救い出そうと共に旅に出るのであった。

平穏な日々を送る王国の静寂を破ったのは死を司るという女王の闇の力であった。
死の女王は平和の象徴であり王国の秘宝でもある宝珠を奪うと、恐ろしい魔物たちを野に放ち、世界を漆黒に染めていった。
そして自ら力を高めるべく各地の魔力を吸い上げ自分のものとする闇の結界を出現させた。
そんな王国の危機に導かれるように現れた英雄妖精は、死の女王を倒す旅に出た。
しかし、結界から得た力を振るう死の女王の力は余りに強大で、英雄妖精はその力の源である結界を破壊するため、各地に隠された結界を探し出していく。

その秀でた力で国を繁栄へと導いてきた国王によって守られる平和に、人々は感謝していた。
だが、その信頼はある日を境に崩れ去ることになった。
王は突然人が変わったかのように、民を省みない圧政を行い、人々を苦しめていった。
そんな中、王女が何者かに連れ去られてしまった。
英雄妖精は、娘を捜索しようともしない王に代わり、王女を救出に向かった。

不治の病から奇跡の生還を果たした王妃だったが、その日を境に人が変わったかのような圧制を行いはじめた。
英雄妖精は、豹変した王妃から無実の罪で捕らえられてしまった弟の救出を、旅のダーナから頼まれていた。

謎の声に導かれた英雄妖精が降り立った世界は、暗黒の力を操る魔道士によって支配され、世界を４つに分断されていた。
英雄妖精は訪れた町で出会った王女と共に世界を救うため、魔道士を倒さんと分断された世界を解放する冒険の旅に出る。
途中、何かと邪魔をする一団と遭遇し、目的は違えど行き先は同じということで行く先々で競い合うことになるが……。

とある理由から城を離れた暮らしを送っている王子には、たった一つの心配があった。
自分を慕ってくれる、まだ幼い妹を一人城に置いていることだった。
しかし、大好きな兄に会うために、幼い王女は英雄妖精に兄の所へ連れて行くように頼んできたのだった。

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