武将史実

永禄4年2月19日に井伊直親の長男として生まれるが、祖父や父など一族の者の死が原因で井伊家は廃れていくが、天正3年、徳川家康に見出され井伊氏に復することを許され幼名の虎松を万千代と改めて、万千代と名乗るようになる。　さらに井伊氏の旧領の井伊谷を与えられ、家康の小姓として取り立てられた。　井伊の赤備えは戦国屈指の精鋭部隊として有名で、徳川家きっての政治家・外交官としても名高い。　慶長7年2月1日に、関ヶ原で受けた鉄砲傷が癒えないまま、破傷風が元で死去。