大内家家臣。大内義隆に仕えた。相良家は藤原南家の流れを汲む名門。奉行人、祐筆を務め、のちに評定衆に名を連ね、文治派の中心として権勢を振るった。 天文10年(1541年)陶晴堅ら武断派の提言により義隆が尼子攻めを決意した際、武任は大反対。 晴堅や内藤興盛ら武断派との溝を深めた。武任の読み通り、尼子攻めは大失敗に終わり、彼の家中での発言力は増大。 大内義隆の信任を受けて文治派を形成し、武断派と対立する。しかし、天文14年(1545年)、隆房らの巻き返しを受けて失脚し、出家。 その後、肥後に隠棲していたが、義隆の要請を受けて再出仕した。 天文20年(1551年)1月には義隆に対して「隆房・興盛らに謀叛の企てあり」と知らせるにいたり、武断派との仲は破局を迎え、武任は再び大内家を出奔する。 そして陶隆房が謀叛を起こしたとき、花尾城で殺害された。