生没年不詳。能登守護畠山氏の一族で、謙信の養子となり上条家を継いだ。刈羽郡鵜川荘上条 (柏崎市) の領主で、上杉景勝の妹を妻にしている。1570～92年頃、上州や越中を転戦。謙信の亡き後は景勝を助けたが、信州統治をめぐって景勝と対立し、1586年に出奔。関ヶ原の戦いでは、家康に味方し、もとの畠山姓に戻す。