生没年不詳。伊達氏の臣。軍奉行を務め、戦場で黄色の母衣を着用したので黄後藤と人に呼ばれた。戦う時は先鋒を、退く時は殿を受け持つことを旨に原田宗時と武勇を競う。1591年、大崎・葛西一揆で敵将山内内善と一騎討ちを行い、内善を打ち取る。朝鮮の役では伊達政宗に従い渡海、1600年には上杉景勝の軍勢と戦った。