1527~1596年。父は酒井忠親。妻は広忠妹の碓井姫、徳川四天王の一人。1560年、家康自立後、家老となる。1564年、家康の三河統一に貢献、東三河旗頭となる。1571年、信玄の西征戦中、三河足助城を救援。1575年、長篠の戦いの鳶ノ巣砦攻撃で活躍。1585年、石川数正出奔で家康麾下の最高実力者に。1588年、家督を譲り隠居。