北条氏綱の嫡男として生まれる。氏綱が病没したのちは北条家3代当主として関東支配の事業を引き継ぐ。河越夜戦に勝利し、扇谷上杉家と山内上杉家を打ち破り、関東の支配を確立するとともに、武田家・今川家との同盟を結び上杉家に対抗した。