そうりゅうは防衛隊海軍の最新型潜水艦である。基本的な艦形はおやしお級の設計をほぼ引継いでおり、水中航続時間を延ばすためのAIP機関としてスターリング機関を搭載する。水中運動性を上げるために潜舵がX型に変更されたのが外形的な特徴である。