伊勢宗瑞が始祖。氏康の父氏綱の時に北条氏を称する。氏康は相模国小田原城を本拠に関東に進出、謙信・信玄と三ツ巴の勢力争いを展開。扇谷上杉氏を滅ぼし、山内上杉氏を越後に追放、足利義氏を足利公方に擁立して関東管領となる。代替り検地や税制改革など、領国経営でも優れた手腕を発揮した。