１９３５年からドイツの主力戦車として開発が始められた中戦車。Ｅ型が初の本格量産型で、トーションバー式懸架装置を採用し３７ｍｍ戦車砲を装備する。増加試作車と言えるＤ型までの型に続いて１９３８年末から生産されたが、ポーランド侵攻時には数が少なく、装甲が薄いため損害も大きかった。